Die unterschiedlichen Techniken des Hapkido lassen sich durch die drei Prinzipien Kreis (Bewegung), Fluss (Kraft) und Einwirkung (Verstand) herleiten.

Das Prinzip des Kreises wird durch kreisförmige Bewegungen definiert, mit der die Kraft des Gegners aufgenommen, kontrolliert und schließlich umgeleitet werden soll. Speziell in diesem Fall wird auch wieder die defensive Haltung der Kampflehre verdeutlicht.

Das zweite Prinzip stellt den Fluss der Kraft innerhalb des Körpers dar. Das bedeutet, dass man durch Trainieren des Geistes im Stande ist, die Energie auf konkrete Körperregionen zu konzentrieren, um dann den Gegner gezielt anzugreifen. Das Prinzip der Einwirkung wiederum befasst sich hauptsächlich mit dem Zusammenwirken von Körper und Geist bzw. Gefühl und Verstand.