Die Philosophie der Hapkido-Lehre wird schon im Namen deutlich: Hap-Ki-Do bedeutet ins Deutsche übersetzt "Ein Weg, Energie in Harmonie mit dem Körper zu vereinigen".

"Hap" steht für Harmonie und Einheit. Auf die Kampflehre bezogen ist sowohl die Vereinigung von Körper und Geist, die als Basis der Selbsterkennung dient, als auch die Harmonie zwischen dem Menschen und seiner Umwelt gemeint.

"Ki" (das chinesische Chi) wird im Deutschen Lebensenergie bzw. innere Kraft genannt. Ki wird in der asiatischen Kultur schon seit Tausenden von Jahren zur Heilung angewendet und ist ein wesentlicher Bestandteil ihrer Philosophie.

"Do" bedeutet wörtlich übersetzt Weg bzw. Lehrmethode. Damit ist die traditionelle Meister-Schüler-Beziehung gemeint sowie das eigentliche Ziel des Trainings, nämlich die Meisterung des Selbst.

Seit 1974 in Österreich

Das Prinzip des Hapkido wurde von Choi Yong-Sool (1904-1987) entwickelt, heißt es auf der Website des Austrian Hapkido Association. Anfangs durchlief es eine Reihe von unterschiedlichen Namensgebungen (u.a. Yawara, Hap Ki Yu Kwon Sool), bis schließlich einer der berühmtesten Schüler Choi Yong-Sool, Ji Han-Jae, den heute üblichen Namen prägte. Heute gibt es mehrere Abweichungen dieser Namensgebungen, die aufgrund der verschiedenen Unterrichtsformen entstanden sind.

In Österreich wurde der erste Verein 1974 in Graz gegründet. Über die Jahre hinweg entstanden dann immer mehr Vereine österreichweit, bis schließlich 1989 der Österreichische Hapkido Fachverband (ÖHKDF) ins Leben gerufen wurde.